Oui c'est légal. Aucune restriction. Il faut justement que ca soit fixé solidement, et généralement ca se fixe sur le cadre (frame) de la voiture ou camion...
C'est a dire que si tu veux remorquer un véhicule, tu dois avoir un système d'attelage. Une corde ou une chaine est innaceptable. Pour pousser un véhicule, il n'y a pas de règlement formel a ce que je saches (il faudrait que je vérifie pour être certain) mais peut être tolérable sur une très courte distance.