C'est facile, tu achete un barre pour enelver le HICAS (SPL, Kazama, etc.) Tu enleve la fuse (je sais pas si sa fait de koi), pis tu coupe les lignes de power steering pis tes connectent ensemble. (Pour que le liquide qui va vers l'arriere revienne en avant sans toucher au rack arriere.
Une alternative a la barre est de changer ton subframe pour un subframe non-HICAS.