Cette société a été fondée en 1962 par deux frères, Ali Akbar Khayami et Mahmoud Khayyami, sous le nom d’Iran National, nom qu'elle devait conserver jusqu'à la révolution islamique, en 1979. C'est une société publique.
Iran Khodro entretient des relations de longue date avec la société PSA Peugeot Citroën et procède à l'assemblage de nombreux modèles Peugeot sous licence de cette société française. Elle assemble également des camions et des autobus sous licence Mercedes-Benz.
Pendant plus de trois décennies, la société a produit la voiture iranienne par excellence, la Peykan. Cette production a été arrêtée en 2005.
Le groupe industriel Iran Khodro se considère comme le plus grand constructeur automobile du Moyen-Orient et d'Afrique du Nord, avec une production annuelle d'environ 1 000 000 de véhicules, voitures, autocars, autobus, camions et utilitaires confondus. Ce chiffre place la société parmi les vingt premiers constructeurs automobiles au monde.
